如何在zephyr-rtos项目中添加应用程序单元测试

问题描述

如何使用Zephyr RTOS启动新应用程序,包括应用程序源的单元测试。我已经看到Zephyr提供了一个测试框架z-test和一个测试运行器健全性检查。

我的目标是使用以下目录结构将生产代码与测试代码分开:

PROJECT_ROOT
|-src
|-test

src文件夹应包含应用程序源。 test文件夹应包含应用程序源的单元测试,可能带有多个单独的二进制文件。

如何用Zephyr提供的框架(west,健全性检查)实现这一目标?测试应用程序如何知道在哪里寻找应用程序源?

解决方法

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