问题描述
我目前拥有的是
- 检测到的物体的2D边界框
- 该对象的所有尺寸（高度，宽度等）
- 该边界框的深度信息（因此我知道一个物体下方平面的高度）
- 所有相机参数和转换
我需要什么：
我需要找到对象的6D姿势，在这种情况下，这可能是更好的解决方案？ （最快）
此外，我不确定在检测到的bbox中是否存在其他对象的小片段时，如何处理某些情况，无论它们是否充分破坏了计算。如果是这样，我应该切换到对象分割而不是检测吗？（不想）
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
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