给定3d坐标和两个线段之间的角度，如何估计两个帧之间的点的速度？

问题描述

我正在研究步态数据，该步态数据具有每帧15个关节的3D位置坐标。我正在尝试估计脚踝关节的速度，但我不知道如何跨框架查找。给定的帧率为30 fps。我也想找到两段之间的角度，比如大腿和同一条腿的小腿。

解决方法

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