问题描述
我的应用程序要求将OpenCV VideoCapture对象用作成员变量。无法解决这个要求。
使用cv::VideoCapture作为用户定义的类的成员时，我遇到奇怪的行为。我运行了以下代码：
#define int64 opencv_broken_int
#include <opencv2/opencv.hpp>
#undef int64
class Foo {
public:
Foo() = default;
void run(void) {
cv::VideoCapture* cap = new cv::VideoCapture();
cv::VideoCapture g_cap = *cap;
if (not g_cap.open(0)) {
std::cerr << "Cannot open camera 0" << std::endl;
exit(-1);
}
for (int i = 0; i < 10; i++) {
if (not g_cap.isOpened())
std::cerr << "Video capture is not open here!" << std::endl;
cv::Mat f;
g_cap >> f;
if (f.empty()) std::cerr << "Frame was empty" << std::endl; break;
std::string filename = "Foo_test_" + std::to_string(i) + ".tiff";
bool b = cv::imwrite(filename,f);
if (not b) std::cerr << "Error in writing image" << std::endl;
//cv::waitKey(25);
}
};
};
int main(void) {
cv::VideoCapture cap;
if (not cap.open(0)) {
std::cerr << "Cannot open camera 0" << std::endl;
return -1;
}
for (int i =0; i < 10; i++) {
cv::Mat frame;
cap >> frame;
if (frame.empty()) {
std::cerr << "frame is empty" << std::endl;
break;
}
// Else write the image to a file
std::string filename = "test_" + std::to_string(i) + ".tiff";
bool res = cv::imwrite(filename,frame);
if (not res)
std::cerr << "Error in writing image" << std::endl;
}
cap.release();
Foo f;
f.run();
return 0;
}
仅产生test = N.tiff，其中N = [0,9]，即，产生的唯一图像来自cv::VideoCapture中的main( )对象，而来自 not 在课程Foo中。
我试图实例化类型为g_cap的全局变量cv::VideoCapture，但仍然只能从main函数中的对象读取/写入图像。如上面的代码所示，我还尝试将VideoCapture对象实例化为指针（如果愿意的话，请给一个冰雹玛丽），但这也不起作用。但是请注意，将cap中声明的main( )设置为对g_cap的引用（显然，g_cap在全局范围内时）会产生相同的输出-从{{ 1}}，但不是根据需要从main( )内部进行。
请注意，另一个奇怪的行为是控制台中没有错误消息出现。这表明Foo::run( )类型为Foo的成员实际上是打开的，并且将图像帧加载到类型为VideoCapture的{{1}}中并没有返回空帧。类似地，f函数不会返回false，表示操作成功。但是，如前所述，没有产生名称为Foo_test_N.tiff的文件。
如何解释这种行为？是否有一些要求cv::Mat处于不同范围内的要求？如果未保存图像或视频流未正确打开，那么在编写上述代码时会不会产生错误消息？
编辑20201110_1： 针对以下Viktor Latypov的评论： 我已经实施了建议的更改，并且仍在观察相同的行为。编辑：
imwrite编辑20201110_2： OpenCV版本是4.2.0
我试图从（a）函数中捕获图像帧，并且（b）将在cv::VideoCapture中实例化的OpenCV VideoCapture对象作为副本传递给参数化构造函数，并同时传递指针，结果仍然相同。完整的代码如下所示：
class Foo {
public:
Foo() = default;
void run(void) {
cv::VideoCapture* cap = new cv::VideoCapture();
//cv::VideoCapture g_cap = *cap;
if (not cap -> open(0)) {
std::cerr << "Cannot open camera 0" << std::endl;
exit(-1);
}
for (int i = 0; i < 10; i++) {
if (not cap -> isOpened())
std::cerr << "Video capture is not open here!" << std::endl;
cv::Mat f;
*cap >> f;
if (f.empty()) std::cerr << "Frame was empty" << std::endl; break;
std::string filename = "Foo_test_" + std::to_string(i) + ".tiff";
bool b = cv::imwrite(filename,f);
if (not b) std::cerr << "Error in writing image" << std::endl;
//cv::waitKey(25);
}
cap -> release();
};
};
该程序的输出如下所示：
main( )或#define int64 opencv_broken_int
#include <opencv2/opencv.hpp>
#undef int64
class Foo {
public:
Foo() = default;
void run(void) {
cv::VideoCapture* cap = new cv::VideoCapture();
//cv::VideoCapture g_cap = *cap;
if (not cap -> open(0)) {
std::cerr << "Cannot open camera 0" << std::endl;
exit(-1);
}
for (int i = 0; i < 10; i++) {
if (not cap -> isOpened())
std::cerr << "Video capture is not open here!" << std::endl;
cv::Mat f;
*cap >> f;
if (f.empty()) std::cerr << "Frame was empty" << std::endl; break;
std::string filename = "Foo_test_" + std::to_string(i) + ".tiff";
bool b = cv::imwrite(filename,f);
if (not b) std::cerr << "Error in writing image" << std::endl;
//cv::waitKey(25);
}
cap -> release();
};
};
class Bar {
public:
Bar(cv::VideoCapture* c) : cap(c) {};
void run(void) {
//cv::VideoCapture* cap = new cv::VideoCapture();
//cv::VideoCapture g_cap = *cap;
if (not cap -> open(0)) {
std::cerr << "Cannot open camera 0" << std::endl;
exit(-1);
}
for (int i = 0; i < 10; i++) {
if (not cap -> isOpened())
std::cerr << "Video capture is not open here!" << std::endl;
cv::Mat f;
*cap >> f;
if (f.empty()) std::cerr << "Frame was empty" << std::endl; break;
std::string filename = "Bar_test_" + std::to_string(i) + ".tiff";
bool b = cv::imwrite(filename,f);
if (not b) std::cerr << "Error in writing image" << std::endl;
//cv::waitKey(25);
}
cap -> release();
};
cv::VideoCapture* cap;
};
void test(void) {
cv::VideoCapture cap(0);
if (not cap.open(0)) {
std::cerr << "Cannot open camera 0" << std::endl;
exit(-1);
}
for (int i =0; i < 10; i++) {
cv::Mat frame;
cap >> frame;
if (frame.empty()) {
std::cerr << "frame is empty" << std::endl;
break;
}
// Else write the image to a file
std::string filename = "testFunc_test_" + std::to_string(i) + ".tiff";
bool res = cv::imwrite(filename,frame);
if (not res)
std::cerr << "Error in writing image" << std::endl;
}
cap.release();
}
int main(void) {
cv::VideoCapture cap;
if (not cap.open(0)) {
std::cerr << "Cannot open camera 0" << std::endl;
return -1;
}
for (int i =0; i < 10; i++) {
cv::Mat frame;
cap >> frame;
if (frame.empty()) {
std::cerr << "frame is empty" << std::endl;
break;
}
// Else write the image to a file
std::string filename = "main_test_" + std::to_string(i) + ".tiff";
bool res = cv::imwrite(filename,frame);
if (not res)
std::cerr << "Error in writing image" << std::endl;
}
cap.release();
Bar b(&cap); b.run();
Foo f; f.run();
test();
return 0;
}
的类成员函数中没有保存图像！
解决方法
EDIT1：
真正的问题在这一行
if (f.empty()) std::cerr << "Frame was empty" << std::endl; break;
我忽略了这个明显的问题。无论break支票返回什么，f.empty()语句都会执行。
应该是
if (f.empty())
{
std::cerr << "Frame was empty" << std::endl;
break;
}
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以前的答案（问题N2）：
分配cap对象之后
cv::VideoCapture* cap = new cv::VideoCapture();
您正在呼叫赋值运算符
cv::VideoCapture g_cap = *cap;
执行的动作可能会超出您的实际需求。
删除g_cap变量，然后直接使用cap。
例如，行
if (not g_cap.open(0)) {
应该是
if (not cap->open(0)) {
和行
g_cap >> f;
将成为
*cap >> f; // or cap->read(f);
在进行了这些简单的修改之后，run()方法将生成带有抓取帧的图像文件。