问题描述
我是一名实习生，负责为我的实习改进凉亭模拟。目前，如视频链接所示，我设法成功地在凉亭世界中顺利驾驶了我的虚拟越野车。
现在，我的主管要求我将虚拟越野车的运动与我们拥有的真实越野车的运动联系起来，例如，当真实越野车移动1米时，虚拟越野车也将其移动1米虚拟世界。有人告诉我要使用ROS Bridge Server来执行此任务，但是我完全不知道如何启动此任务。因此，如果在这一领域有知识的人帮助我，我将不胜感激。
解决方法
通常，从仿真更改为实际应用程序真的很简单。最适合机器人的ROS驱动程序具有roslaunch标志仿真，并将其设置为false会导致ROS向其启动真实的控制器。
我不知道您是否从头创建了凉亭包，但是如果没有，则必须使用sim:=false标志来启动启动文件。在Thriz支持和demo.launch文件中查看。