多个树莓派传感器的同步

问题描述

我正在做一个小项目，我需要测量几个树莓派模块之间的时间差（以纳秒为单位）。我的问题是，除了GPS时钟系统（我正在努力避免）之外，哪种计时机制可以为我提供这种类型的差值测量能力。 在我熟悉的选项中：

1. PTP同步
2. Linux时代以纳米秒为单位
3. GPS-尽量避免

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解决方法

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