我想对旋转斜盘的运动进行建模，当旋转斜盘以一定的转速旋转时，它会摆动。并且，活塞根据斜盘的运动而向上和向下运动。您能否给我一个关于如何模拟旋转斜盘的旋转速度和摆动并将其与Modelica中的活塞的上下运动耦合的想法？您可以通过this link 查看我要建模的系统的动画，谢谢！！
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