问题描述
我正在创建一些ros2软件包,并希望在我的源代码上使用MyPy。
问题是,从其他其他ros2软件包中的导入是以非标准方式完成的,并且需要执行额外的步骤。您必须从工作空间目录中运行“ colcon build”,并将所有源文件(或符号链接)复制到安装目录。然后,您可以“获取”安装文件,现在,当您运行代码时,它可以找到导入文件。
当我尝试从源代码的根目录运行MyPy时,由于无法从文件中找到导入而立即出现问题。
我如何设置MyPy,使其与ros2软件包一起使用?
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法,小编努力寻找整理中!
如果你已经找到好的解决方法,欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@)