opencv如何在单个摄像机上使用stereoRectify？

问题描述

例如，

cv::stereoRectify( cameraMatrix1,distcoeffs1,cameraMatrix2,distcoeffs2,imgsize,R,T,R1,R2,P1,P2,Q,1.0,&RL,&RR );

但是对于单个摄像机，它具有一个cameraMatrix和一个distcoeff。 我应该在cameraMatrix2，distcoeffs2中放入什么？也许还有其他功能？

解决方法

我不确定您要使用stereoRectify尝试实现什么，但是在单个摄像机的环境中这是没有意义的，因为它可以校正一对立体声图像。

看看这个：https://www.cs.cmu.edu/~16385/s17/Slides/13.1_Stereo_Rectification.pdf