如何使用Eclipse Milo写入两个OPC-UA数组元素？

问题描述

我正在运行与Eclipse Milo客户端连接的OPC-UA服务器。我希望能够写入两个节点，两个节点都使用DataType Double Array [60]。

为了覆盖节点值，我复制了一个客户端示例并将其集成到我的代码中：

    public void writeNodeValue(Node node,Object input) {
        Variant v = new Variant(input);
        DataValue dv = new DataValue(v,null,null);
        NodeId nodeId = node.getNodeId();
        
        CompletableFuture<StatusCode> f =
                client.writeValue(nodeId,dv);
        
        StatusCode statusCode = null;
        try {
            statusCode = f.get();
        } catch (Throwable t) {
            logger.error("Error writing value: {}",t.getMessage(),t);
            future.completeExceptionally(t);
        }
    }

首先，此实现是否存在问题，即输入对象而不是特定的数据类型？

此外，关于写入数组节点，我还有两个主要问题。

1. 如何写入数组之一的特定元素？
2. 如何保证客户端先更新一个阵列？

感谢您提供的任何建议。

解决方法

首先，此实现是否存在问题，即输入对象而不是特定的数据类型？

在类型签名中使用Object很好，但是该值实际上必须是服务器期望的类型。

如何写一个数组的特定元素？

使用indexRange的{​​{1}}参数并调用接受WriteValue列表的OpcUaClient::write方法。

或者，如果服务器在AddressSpace中将每个元素公开为自己的Node，则可以尝试将标量值直接写入该Node。

无论哪种情况，都不能保证服务器会支持或允许它。

如何保证客户端先更新一个阵列？

进行两个单独的写调用，然后等待第一个写完成，再执行第二个。