步进电机控制的time.sleep替代方案

问题描述

我正在寻找time.sleep（）方法的替代方法。 当前设置：RaspBerry Pi，DRV885 StepperMotorDriver，双极StepperMotor。 我正在使用的代码段：

for i in range(200):
    GPIO.output(A1S,True) # Step Pin High
    time.sleep(0.0018) # wait
    GPIO.output(A1S,False) # Step Pin Low
    time.sleep(0.0018) # wait

我已经阅读了为什么该命令不适用于此命令。它可以工作，但是听起来不太好。我尝试了使用PWM的Pigpio Modul，但没有让它像“现在执行200个步骤”或“执行多个步骤直到发生某些事情”那样简单地运行。 我已经读过Pigpio Modul具有延迟功能，但是我找不到任何有关如何使用它的信息。 是否有人删除了延迟功能的代码，或者可以给我一个其他模块的示例？

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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