问题描述
我正在使用 ArCore 编写应用程序。我得到一个物体的姿势作为命中结果，因此物体被正确放置在平面上，但没有正确定向/旋转到智能手机。更完整的问题描述： 该对象是一个二维矩形，旨在留在平面内（= 相同的法向量）。矩形还需要“指向”相机（= 最近的边框需要与智能手机屏幕对齐）。
currentObstaclePose = hit.getHitPose().extractTranslation().compose(frame.getCamera().getPose().extractRotation())
使用这种方法，我没有得到物体和平面的匹配法向量。
我不知道如何以实现我的目标的方式构造对象四元数。预先感谢您的帮助。
解决方法
听起来您想设置可渲染对象的“外观方向”。
假设您使用的是 Scenefrom，我看到它带有标记，您可以使用 TransformableNode 和方法 setLookDirection。
下面的示例将设置可渲染对象的方向，具体取决于您为 lookDirection 设置的值：
using Microsoft.Net.Http.Headers;