问题描述
我目前在定制的从 PCB 上使用 STN2120，该 PCB 将插入车辆的 OBD-2 端口。 STN 将解释 CAN 协议，并通过 UART 将发动机传感器信息传递到主 PCB。然后，主板上的 ATMEGA2560 MCU 将监控从 STN2120 接收到的 OBD-2 发动机传感器值，主板将根据我正在监控的 CAN 传感器数据满足特定条件，激活数字输出电路。我需要主板上的 MCU 能够以与 CAN 总线产生的速度相同的速度读取数据（即：我相信高达 500 kbps）。
设计我的电路板的人意识到使用主 PCB 的 ATMEGA MCU 从 STN 请求数据，然后接收该数据，可能会导致每个传感器的刷新率超过 1 秒我希望在主板上阅读的数据。虽然我不需要来自 CAN 总线的绝对瞬时数据，但为了我的目的，它需要以每秒数次的速度刷新。
根据我的描述，是否有更好的方法在主板上收集这些数据，以便在查看 CAN 总线上的 15 个传感器数据时获得更快的刷新率？是否可以在 ATMEGA 上加载一些库，使其完全符合 STN2120 的功能？抱歉这里的无知；我只是一个有概念的汽车人，对微控制器知之甚少。
解决方法
首先，您为什么要使用 STN2120（它包含对所有类型的 OBD2 车辆协议的支持）而不仅仅是一个简单的 CAN-Bus 接口？
无论如何，关于速度问题，瓶颈通常是您正在与之交谈的实际 ECU 的速度，而不是 CAN 总线速度。通过直接查询 ECU（例如，通过 UDS 命令），您应该能够在 100ms 内查询标识符，因此您可以使用 10Hz 进行探测。