如何创建一个简单的 Linux USB 设备来“回显”从主机发送给它的任何内容?

问题描述

作为一名网络开发人员,我是 USB 和小工具开发的新手。我正在创建一个 Windows 桌面应用程序,该应用程序使用 Node-USB 库与 USB 设备进行通信。首先,我正在尝试在 RaspBerry Pi 4 上使用 Linux 创建一个模拟 USB 设备。我已将其设置为使用 this 脚本作为 USB 设备启动,该脚本基于 this 指南,它设置 USB 提供商/供应商 ID、rndis 函数等。将设备插入计算机时,Windows 会识别该设备,我可以使用 NodeJS 库打开与它的连接。

我现在被困在如何配置设备以设置一个功能,该功能只是侦听从主机的“批量输入”端点上发送给它的数据,并将其自动回显到主机,以便 Windows应用程序接收它。有人告诉我,有许多脚本可用于在 Linux 上设置这样一个简单的“演示”小工具,但我找不到任何脚本。

我不清楚,

  1. 如何在设备上设置 USB 功能以侦听批量“输出”端点
  2. 如何设置“驱动程序”或定制应用程序来“监听”上述功能
  3. 如何制作监听应用程序本身。 node-usb 库说它用于与 USB 设备通信,而不是用于设备本身,所以我似乎不能使用它?
  4. 是否有一个简单的 bash 脚本或内置的 linux 命令可以自动从“in”端点向主机回显数据?

如果有任何指导可以为我指明正确的方向,我将不胜感激!

解决方法

  1. 您需要在内核中编写USB功能驱动程序或在用户空间使用functionfs来完成。无论哪种方式,您都需要准备在枚举期间(插入设备时)呈现给主机的 USB 描述符,然后在注册的端点上处理传入的 USB 请求。

  2. 要设置内核中已经存在的驱动程序之一,您可以通过 configfs 或使用 libusbgx 包装库来完成。也有加载模块后自动激活的旧功能驱动程序。

  3. node-usb 库是 libusb 的包装器,libusb 是主机端库。所以你是对的,你不能用它来创建设备端功能驱动程序。

  4. 内核中有 f_loopback 函数,它完全符合您的需要。如果您想创建自己的 USB 功能驱动程序,这可能是最好的起点。