STM32 SPI 驱动程序接收数据始终为 0

编程问答 2022-06-02

问题描述

我正在尝试使用 stm32 LL 库（用于 STML4 系统）编写 SPI 驱动程序。我正在通过向 MOSI 线写入 2 个字节并在 MISO 线上侦听 1 个字节来测试 SPI 驱动程序。使用示波器，我能够验证 2 个字节是否正确传输，并且 SPI 从设备以一个字节响应。见附件截图：

enter image description here

在图像中，我正在探测 SCLK 和 MISO 线。显然，MISO 线上的最后 8 位是 0b01110011，这是预期的数据。我写的驱动程序没有反映这一点，总是从 SPI DR 寄存器读取 0。由于 SPI 外设（也许我遗漏了一些东西），我在尝试在调试模式下运行代码时遇到问题，并且无法使用 printf 输出值（无法访问 UART 接口）。我希望对可能存在的问题有一些想法。

void spi_transmit_receive( SPI_TypeDef* spi,uint8_t* tx,uint8_t* rx,uint16_t size )
{

    if( !LL_SPI_IsEnabled( spi ) )
    {
        LL_SPI_Enable( spi );
    }

    if( size > 1 )
    {
        LL_SPI_SetRxFIFOThreshold( spi,LL_SPI_RX_FIFO_HALF_FULL );
    }
    else
    {
        LL_SPI_SetRxFIFOThreshold( spi,LL_SPI_RX_FIFO_QUARTER_FULL );
    }


    uint8_t* rx_ptr = rx;
    uint8_t* tx_ptr = tx;

    uint16_t tx_count = size;
    uint16_t rx_count = size;

    while( tx_count > 0 || rx_count > 0 )
    {
        if( tx_count > 0 && LL_SPI_IsActiveFlag_TXE( spi ) )
        {
            if( tx_count > 1 )
            {
                LL_SPI_TransmitData16( spi,*((uint16_t*)tx_ptr) );

                tx_ptr += sizeof( uint16_t );

                tx_count -= 2;
            }
            else
            {
                LL_SPI_TransmitData8( spi,*tx_ptr );

                tx_count -= 1;
            }
        }

        if( rx_count > 0 && LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE( spi ) )
        {
            if( rx_count > 1 )
            {
                *((uint16_t*)rx_ptr) = LL_SPI_ReceiveData16( spi );
                rx_ptr += sizeof( uint16_t );
                rx_count -= 2;

                if( rx_count <= 1 )
                {
                    // Switch to 8 bit mode for last 8 bits
                    LL_SPI_SetRxFIFOThreshold( spi,LL_SPI_RX_FIFO_QUARTER_FULL );
                }
            }
            else
            {
                *rx_ptr = LL_SPI_ReceiveData8( spi );
                //rx_ptr += sizeof(uint8_t);
                rx_count -= 1;
            }
        }
    }

    while( LL_SPI_IsActiveFlag_BSY( spi ) ) {}

    LL_SPI_Disable( spi );
}

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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