问题描述
我是在 Python 上校准相机的奇妙世界的新手，也是堆栈溢出的新手。如果我在这里做错了什么，请告诉我。我已经在这里和互联网上查看了几天的类似问题，但我无法弄清楚我的问题。
所以我想校准一个相机，intel realsense D435。它最初是一个立体相机，但我现在只使用RGB模块（我不知道它是否重要）。我已经使用 This tutorial 对基本校准进行了编码，并且已经完成了几组 7x4 矩形网格的校准图片。我的问题是，当我对图像进行不失真处理时，显然不行（见下图）。
这是图片集： Initial picture 和 Undistort picture ；这是an album with the pictures I used for calibration
我还计算了重新投影的误差，大约为 0.15（我猜是像素？），所以我认为它不是很好。我不确定。我可以给你我使用的代码，但我基本上复制了教程之一并添加了一些弹出窗口。也许在这个过程中出现了错误，但我的猜测是我的校准图像不好。你能帮我吗？
此外，在项目的未来，我必须将校准图片的拍摄自动化。但是，正如我之前所说，我不确定照片应该具有哪些特征才能正确校准。也许如果有人分享他们用于项目的校准图片，这会对我有帮助吗？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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