Flutter - 如何通过运行 android 的 RPi4 中的 Flutter 应用程序访问 GPIO？

问题描述

我需要在运行 android(LineageOS) 的 RPi4 中访问 GPIO。我的颤振应用程序在 RPi4 中运行良好。但是我找不到一种方法来从颤振读取或写入 GPIO 的值。我可以编写一个 C 代码来访问 GPIO。反过来，我找不到在 C 和 Flutter dart 代码之间进行通信的方法。

我尝试了 dart 的 ffi 包。但是示例不清楚，Flutter 中的 C 代码说它找不到像 这样的基本头文件的包含路径。我想获得一些具有适当项目结构的工作示例以及完成它所需的文件。

此外，我尝试了 Flutter 的软件包，如“Flutter_gpiod”和“rpi_gpio”，但没有成功。

任何帮助将不胜感激。

解决方法

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