rosidl - BoundedVector "UpperBound"

问题描述

我想在编译时访问 rosidl 为自定义消息生成的有界向量的（最大）大小。 在运行时，我猜 std 向量的 max_size() 成员有效，但在编译时获得此值的重点是为其他数据结构（例如 Eigen 矩阵）静态分配内存。

模板参数 UpperBound 不能直接访问，但我看到生成的 c 版本有 msg/detail/custom_msg__struct.h 文件，其中包含一个未命名的枚举及其成员 project__msg__CustomMsg__data__MAX_SIZE 但我似乎无法访问它。

所以：有可能吗？是否被禁止（为什么会被禁止）？如果可以，如何？

解决方法

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