问题描述
给定安装在机器人上的 GPS 和 IMU 传感器，如何在 Python 中估计机器人在 2D 平面上的姿势（位置和航向）？扩展卡尔曼滤波器似乎是常用的方法，但我不知道应该如何将我的数据插入到当前在线的滤波器的任何开源实现中。
我试过寻找here。
但是我无法理解文档。非常感谢您的帮助！！
传感器规格： GPS 给出经度和纬度 IMU 有 9 个自由度：加速度计、陀螺仪、磁力计，分别沿 x、y 和 z 轴
解决方法
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