如何获取无人机详细信息并将命令从操纵杆发送到 Android 中的 MAVSDK-Java

问题描述

我正在 android 中探索 MAVSDK 以使用 UDP 连接车辆并跟踪车辆。

使用 MAVSDK 示例应用程序，我可以从 QGroundControl 应用程序获取车辆运动，并应用起飞、着陆和返回等命令。

但在这里，我有几个问题需要解决。

1. 我想要更多操作，例如使用操纵杆操作车辆并向 MAVSDK 发送（向左、向右、向上和向下）等命令，然后再发送到 MAVLink 服务器。

2. 如何从我的应用程序中获取任何时间点的活跃车辆？是否有任何我必须注册才能获取连接车辆信息的回调？

3. 如何连接到多个车辆并相应地开始任务？

伙计们，如果有人探索过 MAVSDK 或提供任何其他方式来实现这一点，请帮助我。

谢谢。

解决方法

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