如何使用python 3+为立体视觉创建点云？

问题描述

我是立体视觉的新手，我正在尝试获取对象的大小（长宽高）。我在 DepthMap 上得到了很好的结果。但是我无法获得有关如何使用立体视觉绘制点云的任何资源。 我目前正在使用 OpenCV 4.2 和 python 3.8

如果有人可以帮助我了解如何使用 python 创建点云 (PLY) 文件以及如何获取长度、宽度和高度，请告诉我。

解决方法

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