将标量添加到特征矩阵向量

问题描述

我刚开始使用 Eigen 库，无法理解如何为所有矩阵成员添加标量值？

假设我有一个矩阵：

Eigen::Matrix3Xf mtx = Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);
mtx = mtx + 1;    // main.cxx:104:13: error: invalid operands to binary expression ('Eigen::Matrix3Xf' (aka 'Matrix<float,3,Dynamic>') and 'int')

我希望得到的矩阵会用 2 填充

解决方法

使用 Eigen 的按元素操作最好在 Array 域中完成。你可以这样做

mtx.array() += 1.f;

稍微详细一点的选项是：

mtx += Eigen::Matrix3Xf::Ones(3,4);

您还应该首先考虑将 mtx 定义为 Array3Xf：

Array3Xf mtx = Eigen::Array3Xf::Ones(3,4);
mtx += 1.f;

如果您需要使用 mtx 作为矩阵（即在矩阵乘积中），您可以编写

Vector3f v = mtx.matrix() * w; 

,

快速搜索这个库的文档，似乎没有这样的方法。事实上，矩阵代数一般没有标量和。您可以自己实现这样的方法，只需将标量添加到遍历所有列和行的每个矩阵 i,j 组件中即可。

但是您确定您不是要进行标量乘法吗？