iOS CoreBluetooth scanForPeripherals() 不显示设备

问题描述

我需要使用蓝牙连接到我的 iOS 应用程序中的设备才能获取数据。该应用程序是使用 Flutter SDK 开发的，但对于这项特定任务，我决定采用原生方式。 我想从中获取数据的设备是 Raspberry Pi 3，它运行一个 RFCOMM 服务器（或者至少这是文档中所写的）。我没有选择这个协议，我加入项目的时候已经开发好了。

这里是故事的奇怪部分。当我从 iPhone 设置应用程序的蓝牙部分启动扫描时，我能够看到设备并成功连接它；相反，当我从下面看到的代码启动扫描时，我找不到该设备。更重要的是，如果我使用第 3 方应用扫描附近的蓝牙设备（以及检索标识符、RSSI、服务 ID 等数据），则 Raspberry 不会显示在列表中。

这是什么套路？为什么 Apple 让您从“设置”应用而不是从它自己的蓝牙 API（它应该也在“设置”应用中使用）找到设备？

这是我用于扫描的代码：

import CoreBluetooth
    ...
    @UIApplicationMain
@objc class AppDelegate: FlutterAppDelegate,CBCentralManagerDelegate {
  private var centralManager: CBCentralManager?

  override func application(
    _ application: UIApplication,didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?
  ) -> Bool {
    let controller : FlutterViewController = window?.rootViewController as! FlutterViewController
    let bluetoothChannel = FlutterMethodChannel(name: "my.app.bluetooth.channel",binaryMessenger: controller.binaryMessenger)
    bluetoothChannel.setMethodCallHandler({
        [weak self] (call: FlutterMethodCall,result: @escaping FlutterResult) -> Void in
        guard call.method == "scanBluetoothDevices" else {
            result(FlutterMethodNotImplemented)
            return
        }
        self?.scanBluetoothDevices(result: result)
    })
    
    ...
  }
...
private func scanBluetoothDevices(result: FlutterResult) {
    centralManager = CBCentralManager(delegate: self,queue: nil)
}
...
func centralManager(_ central: CBCentralManager,didDiscover peripheral: CBPeripheral,advertisementData: [String : Any],rssi RSSI: NSNumber) {
        print("Peripheral: \(peripheral)")
    }
    
func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
    var consoleMsg = ""
        
    switch (central.state) {
    case .poweredOff:
        consoleMsg = "BLE is powered off"
    case .poweredOn:
        consoleMsg = "BLE is powered on"
        let options: [String: Any] = [CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey:
                                      NSNumber(value: false)]
        centralManager?.scanForPeripherals(withServices: nil,options: options)
    ...
    @unknown default:
        consoleMsg = "BLE is in unhandled state"
    }
        
    print("\(consoleMsg)")
}

解决方法

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