如何将 2D 水平Oxy平面上的点渲染为 2D 垂直电话平面上的点？

问题描述

我正在尝试将（经度/纬度）位置转换为手机屏幕上的矩形。但是现在让我们假设它们是 Oxy 平面上的法线点。

假设相机位于 (X,Y) 点，对应于手机屏幕的中心。它指向 (vx,vy) 方向，具有 60 度视锥（顺时针 30 度和逆时针 30 度）。相机方向可以自由旋转，所以vx,vy in [-1 -> 1]。

有一个 N 点 (x[],y[]) 的列表，每个点代表一个位置。

在每一步，视野内的所有点都被选中，称它们为 (px[],py[])。这一步是simple。接下来，我需要在手机屏幕上绘制 (px[],py[])。最大的问题是当相机+两点共线时。我对如何处理这个问题一无所知。编辑：两个点都必须显示在屏幕上，所以可能会添加一些随机偏移量？

给定相机位置、相机观察方向和点 px[i],py[i]，它在屏幕上的像素坐标是多少？如果没有足够的信息，那么任何可以处理共线情况的方法都可以。

编辑：

图 1 显示了一个示例。给定点 + 相机位置/方向，点 1,2,3,4 在视觉中。然后，它们显示在屏幕上，如图 2 所示。

2D 的可能解决方案（屏幕上没有 3D 的错觉）：

1. 水平位置：使用与摄像机方向的角度来确定其是否在屏幕的左侧/右侧。使用最大角度对角度进行归一化。归一化角度 (0->1) 用于确定该点向左/向右的距离，其中 normAngle = 0 表示位于屏幕中间，normAngle = 1 表示位于最左侧/屏幕最右边的像素。

2. 垂直位置：与上述相同，但使用与相机的归一化距离，而不是与相机方向的角度。

有没有更好的方法？

解决方法

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