SDO 块传输中可以使用的最大大小是多少？如何使用？

问题描述

我正在尝试构建基于 CAnopen 原则的嵌入式系统。我构造了大部分对象字典。我主要是和SDO沟通（主要是加急转）。我以前用过一次 CAnopen 作为主站（所以我的限制很明确），但我现在在从站。

最近我被要求通过相同的协议更新我设备的软件。为了做到这一点，我倾向于使用 SDO 块传输，但我无法弄清楚它是如何完成的；通过 SDO 块传输可以传输的最大大小是多少？

在 SDO 块传输中，如 CiA301 标准中所定义。

size : 4 bytes addressing = 4GB

但是考虑到块和序列：

1 < blksize < 128
0 < seqno < 128
Each segment consists 7 bytes of data
1 block: blksize (127) * seqno(0 to 127: 128) * 7 = ~111KB

相反，在同一个初始化中，我们设置了一个m值（由索引和子索引组成）。

1 sub-index: 4 bytes
1 index: ~256(1 byte addressing)* 4 = ~1KB
Object dictionary: ~64K(2 bytes addressing) * ~1KB = ~64MB

哪个（或没有）是真的？我在这里很困惑。

解决方法

免责声明：好吧，我没有任何块传输的经验，但我已经在我的项目中实现了加速和分段传输。我已阅读 CiA 301，以下是我从文档中了解到的内容：

首先，对象字典条目没有大小限制。它们可以包含二进制 blob（请参阅 DOMAIN 类型）。我猜块传输的 4 GB 限制可能在实践中也限制了对象字典条目的大小。块传输针对单个对象字典条目，由索引 - 子索引对标识。

块传输可以由多个子块组成。每个子块由多个段组成，编号从 1 到 n（最多 127 个），它们也是序列号。 SDO 服务器（大多数情况下是从设备）在启动时和每个子块传输之后决定每个子块的大小。每个段可以包含 1-7 个字节的数据。

子块的数量没有限制，每个子块内只有127个段数限制。因此，SDO 块传输最多可以传输 4 GB 的数据。