在 Nucleo-F446RE 上通过 CANBUS 访问引导加载程序

问题描述

我正在尝试在 Nucleo-F446 上通过 CANBUS 闪存代码。我指的是这个应用笔记

https://www.st.com/resource/en/application_note/cd00264321-can-protocol-used-in-the-stm32-bootloader-stmicroelectronics.pdf

所以根据它在Boot模式下CAN的默认波特率为125KBPS，我们需要使用CAN2引脚的PB5和PB13引脚。

为了测试，我尝试使用 DLC=0 和 STDID = 0x79 发送 CAN 消息，STM32 应返回具有相同 ID（即 0x79）的 ACK。 但我没有得到任何回应。

解决方法

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