Python 中的 BlueZD-Bus API配对问题

我可以通过基于 BlueZ 的示例代码将我的 Arduino 与 RaspBerry Pi 配对。但是，当我尝试在同一脚本中通过 D-Bus 库读取数据时，会生成以下错误：

[Errno 111] 连接被拒绝

我认为原因是通过配对方法完成的异步调用如下：

new_dbus_device.Pair(reply_handler=pair_reply,error_handler=pair_error,timeout=60000)

但是，如果我运行 2 个不同的脚本（一个用于配对，另一个用于读取数据），我很容易从 Arduino 获取数据。所以，我需要做的是等到 Pair 方法调用下面给出的回复函数（这意味着配对完成）：

def pair_reply():
    print("Device paired and trusted")
    set_trusted(dev_path)

我尝试过的：

通过删除导致另一个错误的处理程序使调用同步。
尝试检查配对状态，然后尝试连接（如果状态为 1），如下所示，导致死锁：
```
pair_status = device_properties.Get("org.bluez.Device1","Paired") #returns dbus boolean
```

那么我应该怎么做才能等到 Pair 方法完成其功能？

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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