yaml cpp 错误：'YAML::TypedBadConversion<std::vector<double, std::allocator<double>

问题描述

我想从 yaml 文件中读取向量，但是当我尝试这样做时，出现以下错误

在抛出 'YAML::TypedBadConversion<:vector std::allocator> >' 实例后调用终止 what()：错误的转换中止（核心转储）

我的主程序是

bool fileLoaded = false;
YAML::Node config;

std::vector<double> target_jpos;

try
{
    config = YAML::LoadFile("/config/test.yaml");
    fileLoaded = true;
}
catch(std::exception& e)
{
    fileLoaded = false;
}

target_jpos = config["target_jpos"].as<std::vector<double> >();

if(fileLoaded)
    std::cout << "File loaded successfully \n\t target_jpos[0]: " << target_jpos[0] << "\n";
else
    std::cout << "File Failed to load\n";

我的 test.yaml 文件是

target_jpos: [-0.6,-1.0,2.7,0.6,-0.6,2.7]

一切看起来都不错，但不知道为什么我会收到这个错误。有人对解决这个问题有任何想法吗？

编辑：我的 CMakeLists.txt 是

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
add_subdirectory(yaml-cpp)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

add_executable(yaml-parser main.cpp)
target_link_libraries(yaml-parser yaml-cpp)

我的树结构是

├── CMakeLists.txt
├── config
│   └── test.yaml
├── main.cpp
└── yaml-cpp

编辑：这是完整程序的 link。

解决方法

错误表明您正在尝试访问错误的类型。在我使用 yaml-cpp 时，我只使用了 floats，并且它们运行良好。也许图书馆不支持 doubles？

试试：

std::vector<float> target_jpos;
target_jpos = config["target_jpos"].as<std::vector<float>>();

问题是您在检查文件是否已成功加载之前尝试从 YAML::Node 中提取数据。负载抛出异常，因此您的检查已完成。始终在使用数据之前检查是否成功。

另一方面，您可以通过将 YAML 文件更改为：

---
target_jpos: [-0.6,-1.0,2.7,0.6,-0.6,2.7]

yaml cpp 错误：'YAML::TypedBadConversion<std::vector<double, std::allocator<double> > >'

问题描述

解决方法