如何使用 MPU-6050 和 Arduino Nano 获取当前角度

问题描述

我想使用带有 Arduino 的 GY-521 分线板在 X、Y 和 Z 轴上获得相对于测量起点的当前角度。

因为这是针对火箭航空电子系统,所以只能通过陀螺仪而不是加速度计进行测量,因为车辆在推力下移动,这会破坏加速度计读数。

我就是不能让它工作,所以如果有人能帮我,我会很高兴。

解决方法

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