在没有servo.h库的情况下控制伺服速度问题

问题描述

我正在尝试创建我自己的代码来控制伺服而不使用servo.h库，我能够使用代码打击创建PWM信号，并且我能够移动到任何角度的伺服，但是我的问题是速度，伺服具有相同的速度，我正在构建一个机器人，我想控制我的速度。有人可以帮忙吗？，我尝试使用延迟，但速度始终相同。

int pinservo =9;
void setup() {
  // put your setup code here,to run once:

  pinMode(pinservo,OUTPUT);


}

void loop() {
 


for (int i=400;i<2500;i++){   // 400 micro-second for 0 degree,2500 micro-seconds for 180 degree
    digitalWrite(pinservo,HIGH);
    delayMicroseconds(i);
    digitalWrite(pinservo,LOW);
    delayMicroseconds(20000-(i));




}

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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arduino servo