用于速度测量的对象跟踪

问题描述

我正在寻找一种实时图像处理来测量速度并将其输出到另一个控制系统。

我附上了一张黄色 stripe图片。这在表面上有标记,我想自动检测并用于计算。在第一步中,材料仅沿一个方向移动。例如这里的右边。对我来说只有运动的水平部分是感兴趣的,所以准只有沿 x 轴的速度。但材料移动相对较快。在 28 毫秒内达到最大速度时,当前标记(尖峰)位于它前面的位置。

我们的想法是使用 RaspBerry Pi 4 和最高 120 fps 的摄像头。所以每 8.3 ms 生成一张图片,应该可以清楚地检测到标记的移动。

我的问题是:

是否有可能以如此快的速度处理图像和检测以几乎实时地获得速度?我应该为此配置使用哪种算法?因为如果我能在每个图像中使用两个或三个标记并平均它们的速度,那将是最好的。

我想将速度用作另一个系统的输入信号。将信息直接发送到另一个控制系统的最简单快捷的方法是什么?

解决方法

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