使用 Boost QVM 向矩阵添加列或行

问题描述

Boost QVM 提供了从矩阵中删除列或行的助手，例如

qvm::mat<double,3,4> mat34;
qvm::mat<double,3> mat33 = qvm::del_col<3>(mat);

但似乎没有添加列或行的等效项。有没有比我现在使用的相当笨拙的构造更好的方法将 Mat34 转换为 Mat44？

qvm::mat<double,4,4> mat44;
qvm::row<0>(mat44) = qvm::row<0>(mat34);
qvm::row<1>(mat44) = qvm::row<1>(mat34);
qvm::row<2>(mat44) = qvm::row<2>(mat34);
qvm::row<3>(mat44) = qvm::vec<double,4>({0.,0.,1.});

解决方法

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