如何同步 NMEA gps 语句的输出

问题描述

我有两个功能：

string get_GPGGA() {
// read_gga_sentence extract only gga
return gps.read_gga_sentence();
}

string get_GPGSA() {
// read_gsa_sentence extract only gsa
return gps.read_gsa_sentence();
}

int main() {
    while(true) {
    cout << get_GPGGA();
    cout << get_GPGSA();
    }
}

问题是，gps 模块在一秒内传输了 4 个句子。所以我第一次调用 read_gga_sentence() 时，我已经丢弃了所有其他句子并保留了 gga。与 read_gsa_sentence 相同。但我发现这会在我的程序中造成延迟，因为一旦我调用第一个 get_GPGGA()，它会等待 1 秒，然后我可以调用 get_GPGSA()。但是，我希望能够在同一 1 秒内将它们全部打印

这里需要多线程吗？

解决方法

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