如何像 Arduino Uno 的按钮一样使用旋转编码器

问题描述

首先抱歉我的英语不好，我希望你明白我的意思

我想用 arduino Uno 制作一些东西，在引脚 13 上制作一个占空比为 50% 和可变频率在 10 hz 和 2Khz 之间的 pwm 信号

我想用旋转编码器设置频率，当我将编码器向左旋转一步时，它喜欢按下向上按钮，当我向右旋转一步时，它喜欢按下向下按钮

我不想有一个计数器，当我旋转到左计数器 +1 和当我旋转到右计数器 1 时

我不希望编码器的位置介于 -infinite 到 0 到 +infinite 之间

我希望它像两个按钮一样

我希望你明白我想要什么

解决方法

使用库管理器中可用的 Paul Stoffregen 的编码器库，您可以使用 encoder.write(0) 重置计数。

  int direction = encoder.read();
  if (abs(direction) >= ENCODER_PULSES_PER_STEP) {
    if (direction > 0) {
      // do something for step up
    } else {
      // do something for step down
    }
    encoder.write(0);
  }