使用 webots 构建一群机器人

问题描述

在 webots 中，有没有办法找到给定半径内给定机器人的相邻机器人的数量？ 我正在实施的算法需要相邻机器人的列表。 我有一个使用发射器和接收器的想法。 所以，这个想法是 每个机器人在给定范围内发送一个包含其各自 ID 的消息的广播，每个机器人也有一个接收器。 然后每个机器人将接收消息并将 ID 存储在一个列表中，该列表是所需的列表。 但这将包括很多发射和接收。 我想知道是否有更简单的方法来获取所需列表。

解决方法

您可以使用 Supervisor 功能“作弊”。使用 Supervisor 机器人，您可以获取每个机器人在世界上的位置，并确定机器人是否在半径范围内。

请参考以下页面：
https://www.cyberbotics.com/doc/reference/supervisor