问题描述
我编写了一个代码来计算智能手机的方向。 您可以在以下链接（How can I fix few issues(drifting,incorrect movement,error after shaking device) with smartphone IMU unit?）上看到它 （如果您能回答这个问题，我将不胜感激。）
无论如何，现在我正在尝试至少处理我摇动设备后发生的错误。 IE。我把手机还留在桌子上。角度在所有方向上都显示为 0 度。在我摇动设备并返回相同位置后，度数就像在随机位置。 有时是 83.123、-273.234、150.123，有时更极端。
我认为这是由于线性加速度，所以现在我从设备接收过滤重力。（android api） 现在我认为它发生是因为当我摇动设备时 g 超过 1。但我不确定它是否正确以及如何实现它。
有什么想法吗？
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。
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