与 Windows 10 相比，v4l2 手动曝光不起作用

问题描述

这个问题很像V4L2 absolute exposure setting has (almost) not effect

我有一个在 UVC 模块上运行的 Raspberry Pi CM3+ 兼容相机。它显示为 video0。
使用工具/驱动程序 v4l2-ctl、qv4l2 或 guvcview 无法控制 absolute exposure，但在 Windows 上使用 Amcap 时可以控制10.

相机有两种曝光模式 manual 和 aperature controlled。在 aperature controlled 时，图像中的曝光级别动态变化，但是，当切换到 manual 模式时，图像变得非常暗，无论是在可以选择的范围的上限还是下限都不会改变.

运行 v4l2-ctl 时，范围 min 被声明为 5，max 为 2500。然而，在 Windows 中，它介于 -2 和 -11 之间，并且图像的曝光度按您预期的比例变化。

参数范围从 v4l2:

exposure_auto 0x009a0901 (menu)       : min=0 max=3 default=3 value=1
exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=5 max=2500 step=1 default=156 value=1659

Windows 10 上从 Amcap 开始的参数范围：

如果我做了v4l2-ctl -d0 -all，我会得到：

pi@raspberrypi:~ $ v4l2-ctl -d0 --all
Driver Info:
        Driver name      : uvcvideo
        Card type        : HD USB CAMERA: HD USB CAMERA
        Bus info         : usb-0000:01:00.0-1.3
        Driver version   : 5.4.79
        Capabilities     : 0x84a00001
                Video Capture
                Metadata Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
                Device Capabilities
        Device Caps      : 0x04200001
                Video Capture
                Streaming
                Extended Pix Format
Media Driver Info:
        Driver name      : uvcvideo
        Model            : HD USB CAMERA: HD USB CAMERA
        Serial           : 01.00.00
        Bus info         : usb-0000:01:00.0-1.3
        Media version    : 5.4.79
        Hardware revision: 0x00000224 (548)
        Driver version   : 5.4.79
Interface Info:
        ID               : 0x03000002
        Type             : V4L Video
Entity Info:
        ID               : 0x00000001 (1)
        Name             : HD USB CAMERA: HD USB CAMERA
        Function         : V4L2 I/O
        Flags         : default
        Pad 0x01000007   : 0: Sink
          Link 0x02000013: from remote pad 0x100000a of entity 'Extension 4': Data,Enabled,Immutable
Priority: 2
Video input : 0 (Camera 1: ok)
Format Video Capture:
        Width/Height      : 640/480
        Pixel Format      : 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
        Field             : None
        Bytes per Line    : 1280
        Size Image        : 614400
        Colorspace        : sRGB
        Transfer Function : Default (maps to sRGB)
        YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)
        Quantization      : Default (maps to Limited Range)
        Flags             :
Crop Capability Video Capture:
        Bounds      : Left 0,Top 0,Width 640,Height 480
        Default     : Left 0,Height 480
        Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default,Left 0,Height 480,Flags:
Selection: crop_bounds,Flags:
Streaming Parameters Video Capture:
        Capabilities     : timeperframe
        Frames per second: 30.000 (30/1)
        Read buffers     : 0
                     brightness 0x00980900 (int)    : min=-64 max=64 step=1 default=0 value=-6
                       contrast 0x00980901 (int)    : min=0 max=95 step=1 default=1 value=6
                     saturation 0x00980902 (int)    : min=0 max=100 step=1 default=52 value=22
                            hue 0x00980903 (int)    : min=-2000 max=2000 step=1 default=0 value=0
 white_balance_temperature_auto 0x0098090c (bool)   : default=1 value=0
                          gamma 0x00980910 (int)    : min=100 max=300 step=1 default=115 value=115
           power_line_frequency 0x00980918 (menu)   : min=0 max=2 default=1 value=1
      white_balance_temperature 0x0098091a (int)    : min=2800 max=6500 step=1 default=4600 value=4600
                      sharpness 0x0098091b (int)    : min=0 max=7 step=1 default=0 value=0
         backlight_compensation 0x0098091c (int)    : min=36 max=160 step=1 default=54 value=36
                  exposure_auto 0x009a0901 (menu)   : min=0 max=3 default=3 value=1
              exposure_absolute 0x009a0902 (int)    : min=5 max=2500 step=1 default=156 value=1659
error 22 getting ext_ctrl Pan (Absolute)
error 22 getting ext_ctrl Tilt (Absolute)
                 focus_absolute 0x009a090a (int)    : min=0 max=1023 step=1 default=0 value=355
                     focus_auto 0x009a090c (bool)   : default=1 value=0
error 22 getting ext_ctrl Zoom,Absolute

我已尝试在 MJPEG 和 YUYV 之间更改格式而没有任何更改。

我假设这是驱动程序问题或我忽略的某些设置？

解决方法

Amcap (Windows) 在我的情况下有 5 个离散的暴露级别 [-6,-5,-4,-3,-2]。

Linux（guvcview 和 v4l2）具有从 [5 to 2500] 开始的连续范围（可以在使用 v4l2-ctl 的 OP 中看到。

我已经在 Amcap 中手动设置了曝光级别，然后使用 Linux (guvcview) 读取它们：
[-6 = 156; -5 = 312; -4 = 625; -3 = 1250； -2 = 2500]

当我将 exposure 设置为这些级别中的任何一个时，它会按预期工作。 然而如果我设置了任何其他值，例如 2499 或 157，只要少一位数，我就会得到几乎全黑！

我确信有一些数学原因可以证明这一点，但是，我发现这具有误导性，因为 Linux 驱动程序报告了一个连续范围，这表明曝光范围是线性的，但它不是而且是离散的！

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