我正在研究一个连接了激光雷达的旋转支架，这个装备的目标是 3D 场景重建。 我的问题是根据激光雷达的运动校准安装座的俯仰/偏航，它们的旋转轴没有对齐，我正在寻找一种方法来对齐它们以避免物理外部测量？
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