如何将源代码编译为 ARM 二进制文件

编程问答 2022-05-31

问题描述

我想编译 VTK-DICOM 以在 ARM RaspBerry Pi (Raspbian) 上运行。有可能吗？我应该从哪里开始？

解决方法

为 Raspbian Debian Buster 映像和 ARMv6 构建

本教程还支持基于 ARMv6 CPU 的较旧的 Rasperry Pi（A、B、B+、零）。 也可以看看： GCC 8 Cross Compiler outputs ARMv7 executable instead of ARMv6

设置工具链

没有包含更新工具链的官方 git 存储库（请参阅 https://github.com/raspberrypi/tools/issues/102）。

这是一个 github 存储库，其中包括为基于 GCC8 和更新版本的 ARMv6 构建和预编译的工具链：

https://github.com/Pro/raspi-toolchain

正如项目的自述文件中提到的，这些是获取工具链的步骤。您也可以自己构建它（有关更多详细信息，请参阅自述文件）。

  1. 下载工具链：
wget https://github.com/Pro/raspi-toolchain/releases/latest/download/raspi-toolchain.tar.gz
  1. 提取它。注意：工具链必须位于 /opt/cross-pi-gcc 中，因为它与位置无关。
sudo tar xfz raspi-toolchain.tar.gz --strip-components=1 -C /opt

  1. 你完成了！工具链现在位于 /opt/cross-pi-gcc

  2. 可选，通过添加：

    ，将工具链添加到您的路径中 
export PATH=$PATH:/opt/cross-pi-gcc/bin

到名为 ~/.bashrc 的文件的末尾

现在您可以注销并重新登录（即重新启动终端会话），或在终端中运行 . ~/.bashrc 以在当前终端会话中选择 PATH 添加项。

从 Raspberry PI 获取库

要为您自己的 Raspberry Pi（可能安装了一些自定义库）进行交叉编译，您需要将这些库放到您的主机上。

创建文件夹 $HOME/raspberrypi。 在您的 raspberrypi 文件夹中，创建一个名为 rootfs 的文件夹。

现在您需要将整个 /lib 和 /usr 目录复制到这个新创建的文件夹中。我通常将 rpi 图像调出并通过 rsync 复制：

rsync -vR --progress -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr,opt/vc/lib} $HOME/raspberrypi/rootfs

其中 192.168.1.PI 替换为您的 Raspberry Pi 的 IP。

使用 CMake 编译您的项目

要告诉 CMake 使用您自己的工具链，您需要有一个用于初始化编译器设置的工具链文件。

从这里获取这个工具链文件： https://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/Toolchain-rpi.cmake

现在您应该能够通过添加这个额外的标志：cmake 并设置正确的环境变量来编译您的 -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake 程序：

export RASPBIAN_ROOTFS=$HOME/raspberry/rootfs
export PATH=/opt/cross-pi-gcc/bin:$PATH
export RASPBERRY_VERSION=1
cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberry/Toolchain-rpi.cmake ..

此处显示了一个 hello world 示例： https://github.com/Pro/raspi-toolchain/blob/master/build_hello_world.sh

来源：

https://stackoverflow.com/a/58559140/13859552

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