问题描述
我有一个连接到 STM32 的 MG996R 伺服电机。我正在用 Arduino 程序员对微型程序进行编程。
伺服电机用于开锁。
用锁测试舵机后，因为锁卡在某些角度，舵机发出噪音，几分钟后舵机停止工作，似乎坏了（还有，冒烟了它）。
是否可以在 90° 以外的角度停止伺服？
提前致谢。
解决方法
伺服不会在一定程度上停止，而是通过为 PWM 控制信号提供特定的占空比将其驱动到某个角度。
在标准伺服系统上，PWM 频率为 50Hz。 1ms 的导通时间是一个方向的全行程，2ms 是另一个方向的全行程，1.5ms 是中间位置。对于大多数舵机，这是 0°、90°、180°。
根据您伺服器的数据表，它的行程为 ±60°
阅读：
https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/
如果您的齿轮系坏了，并且电机仅仅因为锁有点卡住就释放出神奇的烟雾，那么您肯定做错了。至少限制电机电流。
该电机的堵转电流在 6V 时为 2.5A。