ZED F9P RTK 后处理流动站 + 基地设置：要记录哪些消息？

问题描述

我正在使用 ZED F9P 创建一个设置，其中我有一个流动站和基站。两台设备都有自己的ZED F9P，但受限制无法实时通讯。因此，我想使用 RTKLIB 或类似工具进行后期处理。

两个设备都连接到自己的 raspberry pi 4 以进行日志记录。没有“真正的”存储空间/速度限制。

两个设备都会记录 GPS 的输出。我看过各种帖子，解释了如何设置流动站以及如何使用 RTKLIB。然而，我的问题是在两种设备中启用哪些消息。

在流动站和基地中，我都启用了以下消息：

默认 NMEA RXM-RAWX RXM-SFRBX

根据我的知识和我在互联网上阅读的内容，这足以启用 RTK 后处理。

我说得对吗？如果没有，我需要为每台设备提供哪些消息，还有其他需要我处理的事情吗？

解决方法

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