OpenCV Python：使用不同版本的 OpenCV 运行时，HoughLinesP 函数会产生不同的结果

问题描述

我之前有一些代码在旧版本的 OpenCV 上运行（cv2 version=$Rev: 4557 $），我正在尝试更新它以在更高版本上运行（cv2 version=3.4.2） .

我遇到的问题是，当给定完全相同的参数时，houghlinesp 函数在两个版本中并不总是产生完全相同的输出。

这是我创建的一些代码来演示这种情况：

import cv2

print('cv2 version=' + cv2.__version__ + '\n')
img = cv2.imread('img.png',0)
lines = cv2.houghlinesp(img,1.0,0.008726646259971648,5,minLineLength=14,maxLineGap=9)
print(lines)

这是正在使用的图像：

这是每个版本代码的输出：

cv2 version=$Rev: 4557 $

[[[371   0 377 127]
  [370   0 376 127]
  [381 193 386 397]
  [383 237 383 255]
  [386 311 387 397]
  [380 194 381 278]
  [383 322 383 294]
  [379 195 379 217]
  [370   4 371  43]
  [385 379 385 395]
  [385 332 385 301]
  [374  34 375  55]
  [381 250 382 207]
  [386 364 387 335]
  [382 279 382 256]
  [372  67 376  90]]]

cv2 version=3.4.2

[[[371   0 377 127]]
 [[370   0 376 127]]
 [[381 193 386 397]]
 [[383 237 383 255]]
 [[386 311 387 397]]
 [[380 194 381 278]]
 [[383 322 383 294]]
 [[379 195 379 217]]
 [[370   4 371  43]]
 [[385 379 385 395]]
 [[385 332 385 301]]
 [[374  34 375  55]]
 [[381 250 382 207]]
 [[386 364 387 335]]
 [[382 279 382 256]]]

当使用 OpenCV 3.4.2 版运行时，除了最后一行 [372 67 376 90] 外，所有与旧版本相同的行都可以找到。

注意： houghlinesp 函数也产生不同格式的结果，在 $Rev:4557 $ 版本中，输出是一个单项数组，该项是所有检测到的数组线。

例如[[[line1],[line2],[line3],[line4]]]

而在 3.4.2 版本中，输出是一个多项目数组，其中每个项目是一个包含不同检测行的单个项目数组。

例如[[[line1]],[[line2]],[[line3]],[[line4]]]

我知道这两个版本之间的格式差异，并在我更新的代码中说明了这一点。 我需要知道的是为什么使用 $Rev: 4557 $ 时检测到的某些行在使用 OpenCV 3.4.2 版时没有检测到 em> 以及如何在 3.4.2 版 上复制相同的结果。

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