问题描述
我正在设计基于 Peltier 元件的温度控制系统。它需要在非常宽的温度范围内工作 - 从零以下到 100°C 以上。所以有两种工作模式——制冷和制热。 我已经实现了一个 PID 控制器，为两种模式获得了不同的增益。我可以将它们调整为从室温 (25°) 到特定温度 (例如 100° 或 -5°)。但是当我想去的时候，例如从 -5° 到 60°，它可能会进入振荡或相反地增长非常缓慢。我应该在较小的子范围内打破我的大范围吗？或者可能根据当前温度和目标温度 (ΔT) 之间的差异而获得不同的增益？
另外，我想实现自动调谐算法，但我没有找到适合 Arduino 的任何东西？
解决方法
您的质量、加热器和冷却器系统会出现一些延迟。 （想象一下你正在用两个水旋钮调节水淋浴的温度，那种延迟！） 并且，PID 控制策略无法补偿延迟。这就是为什么会有振荡。
控制延迟系统的最佳方法之一是使用 MPC 控制器。