C# Visual Studio 串口发送数据到arduino的计算机程序(C)

问题描述

我正在尝试编写一个用于控制轴伺服系统的程序，但在通过串行 (USB) 向 Arduino 发送值时遇到了一个小问题。似乎数据没有以正确的格式到达。出于测试的目的，我制作了一个特殊的 Arduino 代码，看看有什么问题。

Arduino 代码：

 void setup() {
  // put your setup code here,to run once:
   Serial.begin(9600);


}
String received;
void loop() {
 
  // put your main code here,to run repeatedly:
  if(Serial.available()>0)
  {
  received=Serial.readString();
  }
  
  Serial.println("received: "+received);
  
 
}

C# 代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;

namespace ServoControl
{
    public partial class Form1: Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        
        SerialPort Sp = new SerialPort();
        String AngleX = "0";
        String AngleY = "0";
        String AngleZ = "0";
        String rec = "";
        private void Form1_Load(object sender,EventArgs e)
        {
            
            Sp.PortName = "COM8";
            Sp.Baudrate = 9600;
            Sp.DataReceived += Sp_DataReceived;
           
        }

        private void Sp_DataReceived(object sender,SerialDataReceivedEventArgs e)
        {

            rec=Sp.ReadLine();

        }
        //when value changed on slider
        private void xAxisServo_Scroll(object sender,EventArgs e)
        {
            if (AngleX!= xAxisServo.Value.ToString()) 
            { 
                AngleX = xAxisServo.Value.ToString(); valueXaxis.Text = AngleX; 
            }

            if (Sp.IsOpen == true & int.Parse(AngleX) <= 180)
            {
                Sp.WriteLine(AngleX.ToString());
            }

            else
            {
                Sp.open();
            }
        }
        //when value changed in value Box
        private void valueXaxis_TextChanged(object sender,EventArgs e)
        {
            if (int.TryParse(valueXaxis.Text,out int res)==true && int.Parse(valueXaxis.Text)<=180) 
            { 
                AngleX = valueXaxis.Text;
                xAxisServo.Value = int.Parse(AngleX); 
            }

            if (int.TryParse(valueXaxis.Text,out int res2) == true && int.Parse(valueXaxis.Text) > 180) 
            { 
                AngleX = "180";
              
            }


            if (Sp.IsOpen == false) 
            { 
                Sp.open(); 
            }

            if (Sp.IsOpen == true) 
            { 
                Sp.WriteLine(AngleX.ToString());

            }
           
        }

        private void timer1_Tick(object sender,EventArgs e)
        {
            textBox1.Text = rec;
        }

    }
}

我能够通过函数 Serial.parseInt() 为轴 X 发送一个值；我能够从 Arduino 中的字符串中读取一个值，但是我需要发送多个并且我在发送和接收字符串时遇到问题。

我已经用 Arduino 串行监视器进行了很多测试，似乎当通过 Arduino IDE 中的内置监视器发送时，它按预期工作并返回正确的字符串，但是当使用 C# 检查 textBox1 时，它仅显示已接收，并且在未中断时仅显示一堆废话每秒都在变化。 对此，我尝试用 Write 替换 WriteLine，因为我不太了解 Arduino 的背景，所以我不知道 Arduino 如何使用 Serial.readString(); 处理数据。

我试图找出 Arduino IDE 中的内置串行监视器如何工作，如果在 C# 中或如果不在 C# 中，至少数据是如何发送的。
知道为什么我用 IDE 串行监视器和 C# 得到不同的结果。

解决方法

连接 Serial.read 然后添加终止字符以切断连接：

char received;

while(Serial.available()>0)
{
  if(received=='#') // put the # in the end of your data
  { 
   Serial.println("received: "+String(received));
   break;
  }
  received+=Serial.read();
}