将向量旋转到目标点

问题描述

基本解释：我有一个路径和一个目标点，我希望路径旋转，以便路径的终点与目标点连接。

示例：

目标点：X：274，Y：290

路径：可能是水平的（例如：X：100，Y：150 到 X：150，Y：150）或可能是垂直的（例如：X：100，Y：100 到 X：100，Y：150）

路径在所有顶点都不是直线，因为它有一些噪音（它基本上是记录的鼠标模式）。

我目前拥有的（代码中）：

private List<Movement> movements = new ArrayList(); //Path stored here

private Movement[] generateApplicable(int x,int y) {
    Movement[] updated = null;
    Point target = new Point(x,y);
    startingPoint = new Point(m.getLocation().x,m.getLocation().y);
    Movement lastMovement = movements.get(movements.size()-1);
    double movemenTradius = lastMovement.distance(m.getLocation());
    if(movemenTradius >= m.getLocation().distance(x,y)) {
        Movement chosen = null;
        double angle = -1337;
        for(int i = movements.size() - 1; i >= 0; i--) {
            Movement current = movements.get(i);
            if(current.distance(startingPoint) >= target.distance(startingPoint)) {
                chosen = current;
                continue;
            }
            double radius = current.distance(startingPoint);
            int nX;
            int nY;
            if(chosen != null) {
                if(angle == -1337) {
                    updated = new Movement[i + 2];
                    angle = angleBetweenTwoPointsWithFixedPoint(target.x,target.y,chosen.getPoint().x,chosen.getPoint().y,chosen.getPoint().y);
                    updated[i + 1] = new Movement(x,y,chosen.timeBefore,true);
                } else {
                    nX = (int) (startingPoint.x + (radius + current.x) * Math.cos(angle));
                    nY = (int) (startingPoint.y + (radius + current.y) * Math.sin(angle));
                    updated[i] = new Movement(nX,nY,current.timeBefore,true);
                }
            }
        }
    }
    return updated;
}

我如何获得角度：

public double angleBetweenTwoPointsWithFixedPoint(double point1X,double point1Y,double point2X,double point2Y,double fixedX,double fixedY) {

    double angle1 = Math.atan2(point1Y - fixedY,point1X - fixedX);
    double angle2 = Math.atan2(point2Y - fixedY,point2X - fixedX);

    return angle1 - angle2;
}

上面的代码使路径靠近目标（水平时），但垂直时路径走向错误的方向。

注意 1：Movement 对象包含坐标和移动距离所需的时间

注意 2: (m.getLocation()) 获取鼠标当前位置（这是我希望路径开始的位置）。

解决方法

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