遵循 Gazebo 模型插件教程，但是 Gazebo 中出现黑屏

编程问答 2022-05-30

问题描述

遵循 Gazebo 教程 (http://gazebosim.org/tutorials?tut=plugins_model&cat=write_plugin) 但是当输入所有命令时 Gazebo 看起来像这样

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这是运行服务器命令的输出

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这是运行客户端命令的输出

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你们能帮我解决这个问题吗？

解决方法

我不得不将 sdf 版本从 1.4 更改为 1.5，现在它可以工作了

gazebo-simu