Microbit 上 Micropython 命令 time_pulse_us 的问题

问题描述

我想请你帮忙。我正在尝试将距离传感器连接到我的 microbit，但是当我使用命令“time_pulse_us”时，它总是给出 -2 或 -1。我阅读了文档，我了解这些数字的含义，但我认为该命令存在问题，或者我可能使用错误的方式。

在这方面，我写了一个简单的片段来测试命令。你能告诉我它有什么问题吗？

from microbit import * //to import microbit modules
from machine import *  //to import the time_pulse_us command


while True:
    pin1.write_digital(0)
    time = time_pulse_us(pin2,1) //to begin the timing
    pin1.write_digital(1)         //this pin is connected to an LED    
    sleep(1000)
    value = pin2.read_digital()  //gives 1,as this pin is reading the voltage from the led
    pin1.write_digital(0)        //this will make the time_pulse command to end timing
    display.scroll(time)         //it should display the duration of the pulse. 
                                 //displays -2 instead.
    display.scroll(value)        //gives 1,as expected

为什么这不起作用？

解决方法

time_pulse_us() 顺序运行，而不是在后台运行，因此在调用时它会等待 1 秒让 pin 达到 1，但它不会这样做，因此 time 将设置为 -2,在程序继续执行下一个命令 write_digital(1) 之前。