如何使用 pyrealsense2 重新启动管道？

问题描述

我购买了英特尔实感 T265 摄像头，正在测试以下示例：

import pyrealsense2 as rs

import cv2

# Get realsense pipeline
pipe = rs.pipeline()

# Configure the pipeline
cfg = rs.config()
cfg.enable_stream(rs.stream.pose) # Positional data (translation,rotation,veLocity etc)

# Start the configured pipeline
pipe.start(cfg)

for _ in range(10):
    frames = pipe.wait_for_frames()
    pose = frames.get_pose_frame()
    if pose:
        data = pose.get_pose_data()
        print('Position: ',data.translation)
    
    else:
        pipe.stop(cfg)

    cv2.waitKey(50)

该示例第一次运行良好，但是当我尝试重新运行它时，它给了我以下 RuntimeError：“No device connected”并引用了“pipe.start(cfg)”行。如果我重新运行脚本，它会再次运行。换句话说，如果我一直点击“F5”来运行脚本，它会工作，崩溃，工作，崩溃等等......

我的问题是，如何重新启动管道，以便在我每次运行脚本时都能识别我的设备？

解决方法

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python realsense