BlueNRG 错误标头

编程问答 2022-05-30

问题描述

我购买了 ST 的 STEVAL-MKSBox1V1，想编写自己的库来创建 BLE 应用程序。

板上的 BLE 模块是安装 BlueNRG-1 的 SPBTLE-1S，我编写了自己的固件以便使用 SPI 协议进行通信。

使用引脚重置模块后，我从 MCU 向 BLE 模块发送读取请求，

 HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,SPI1_CS_Pin,0);
 HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,tx,rx,5,1);
 HAL_GPIO_WritePin(SPI1_CS_GPIO_Port,1);

我发送：

{0x0b,0x00,0x00}

我明白了：

{0xff,0x08,0x06,0x00}

显然没有什么好处，因为第一个字节是 0xff 而不是 0x02（对吗？），但第 4 位（0x06）应该表示读取缓冲区内的数据量。

如果我读了 6 个字节，我会得到

{0x04,0xff,0x03,0x01,0x01}

根据 AN4494，这正是我在模块发生复位事件后应该阅读的内容。

那么我的问题是为什么我一直收到 {0xff,0x00} 而不是 {0x02,....} 之类的东西？

BlueNRG1 与 BlueNRG2 有什么不同吗？ （很难找到好的文档）

如果有人对这个模块的 SPI 通信有一些经验，我想咨询一下。

提前致谢

解决方法

{0xff,..} 是正确的。

AN4494 适用于 BlueNRG-MS，MISO 的 5 字节 SPI 标头为：{Ready,WBufLen,0x00,RBufLen,0x00}。在 BlueNRG-1 和 BlueNRG-2 中，该 SPI 标头已修改为：{0xff,CmdLen0,CmdLen1,DataLen0,DataLen1}，以便在单个 SPI 事务中支持长度超过 127 字节的 ACI 数据包。头中的第一个字节固定为 0xff。

不幸的是，目前没有描述修改的文件。您可能需要参考 DTM SPI 示例项目以了解详细信息。

在您的事务中，如果执行读取命令并继续读取 6 字节数据的 MISO：

  • {0xff,0x08,0x06,0x00},{0x04,0xff,0x03,0x01,0x01}

这是一个 ACI Blue 初始化事件，表示固件已正常启动。可以解析：

  • 标题
    • 0x0006：6 个字节（数据）可供读取
  • 数据
    • 0x04：HCI 事件数据包
    • 0xFF：ACI（供应商特定）事件
    • 0x03：参数长度
    • 0x10 0x00：事件 = 0x0001，即 ACI_BLUE_INITIALIZED_EVENT
    • 0x01：原因代码 = 1，表示固件正常启动
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