发那科适配器问题

问题描述

我正在尝试使用 https://github.com/mtconnect/adapter 中的 Fanuc Adapter。我已经把它编译和运行在一台带有发那科控制器的机器上。我的问题是，每当我与代理或通过网络浏览器建立连接时，它都会给我 -16 的结果。我认为问题在于机器使用的是 HSSB 连接而不是以太网，而我的 IP 和端口错误。然而，所有在线内容都指向将 IP 设置为 127.0.0.1，将默认端口设置为 8193，我已经尝试过。有谁知道可能是什么问题或如何在具有 HSSB 连接的控制器上设置发那科适配器？我找到的所有资源都只解释了通过以太网连接。

解决方法

想通了。适配器始终使用以太网句柄。更改了源代码以检查和使用两者。